1121国外研究现状2122国内研究现状313过程控制的发展过程3131过程控制的发展3132过程控制策略与算法的进展4133传统过程控制存在的问题5134过程控制的发展趋势614控制理论的发展615研究目的816本章小结8
2双容水箱的数学建模921数学模型的介绍922数学模型的建立9221机理法9222实验法1023本文中双容水箱液位数学模型的建立11231系统介绍11232建立步骤12233实验数据1324本章小结14
3PID控制理论1531PID控制理论的发展与现状1532PID控制原理及特点15321PID控制原理15322PID参数的整定方法1733PID参数对系统性能的影响r