摘要
随着时代的发展，双容水箱控制系统在国内各行各业的应用已经十分广泛，双容水箱的控制可以作为研究更为复杂的非线性系统的基础，又具有较强的理论性，属于应用基础研究。同时，它具有较强的综合性，涉及控制原理、智能控制、流体力学等多个学科。双容水箱控制系统是著名的智能实验设备之一，在国外很多大学和实验室都已得到了广泛的应用，国内也有包括清华大学、浙江大学、吉林大学等高校。
本文通过实验法建立双容水箱的一般数学模型，通过分析被控对象的特性，学习和了解PID算法及串级控制的工作原理，然后设计了PID控制器，在MatlabSimuli
k环境下建立双容水箱控制的仿真模型，对PID控制算法进行仿真研究，通过仿真实验，证明该设计方法可行性，证明该算法是正确的和有效的。
在本次实验我学到很多相关的专业知识内容，并通过实验仿真，准确控制了双容水箱的液位，达到实验目的。关键词：双容水箱实验法建模PID控制
I
f大学城市学院本科毕业设计（论文）
ABSTRACT
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1绪论111课题的提出112国内外研究现状r