制器发送一个脉冲伺服电机行走长度为一个丝001mm。计算得知伺服电机转一圈需要2000个脉冲。每转一圈所需脉冲确定了脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定了
f三个参数可以设定为Pr4A0Pr4610000Pr4B2000约分一下则为Pr4A0Pr46100Pr4B20。
从上面的叙述可知设定Pr46Pr4APr4B这三个参数是根据我们控制器所能发送的最大脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的最大发送脉冲频率确定后工艺精度要求越高则伺服电机能达到的最大速度越低。
做好上面的工作编制好PLC程序我们就可以控制伺服运转了。
f这就像我们身处喧嚣的闹市却在渴望山清水秀的僻静之地。心若静何处都是水云间都是世外桃源都是僻静之所心若浮躁不管你居所何处都难宁静。
其实很多人惧怕喧嚣却又怕极了孤独人实在是矛盾的载体。然而人的最高境界就是孤独。受得了孤独忍得了寂寞扛得住压力才能成为生活的强者才不会因为生活的暗礁而失去对美好事物的追求。
常常喜欢静坐没有人打扰一个人也有一个人的宿醉。面对这喧嚣尘世安静下来的时光才是最贴近心底的那一抹温柔时光如水静静流淌。
即便独自矗立夜色不说话也很美。这恬淡时光忘却白日的伤感捡起平淡将灵魂在宁静的夜色里放空。
回头看看曾经走过的路每一个脚印都是丰富而厚重的是对未来的希望是对生活的虔诚。
我们都是生活里的平凡之人不管一天中多么努力多么辛苦老天总是会给你时不时的开个玩笑可能有些玩笑来的有点猛有点不知所措但是又怎么样呢
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f抬手是春落手是秋。淡定从容一切在心内一切又皆在心外。
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