基于89s51单片机的循迹小车设计报告
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摘
要
本文介绍了基于at89s52单片机的智能小车的设计与实现。小车完成的主要功能是能够自主识别黑色引导线并根据黑线走向实现快速稳定的寻线行驶。小车系统以AT89S52单片机为系统控制处理器；采用红外对管获取赛道的信息；通过数字PID控制策略和PWM控制技术来对小车的方向和速度进行控制。本文介绍了小车硬件和软件系统的设计过程。关键字：at89s52单片机；光电管；PID；
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目
摘第一章
录
要2引言2
11设计目的212设计方案介绍213技术报告内容安排2第二章技术方案概要说明3
第三章硬件电路的设计431323334单片机最小系统4传感器电路4电源电路设计5舵机及电机驱动电路设计5
第四章软件系统的实现641主程序设计642程序思路6第五章结论7
附录：源程序主代码8
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第一章
引言
11设计目的
通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习５１单片机在r