53109
837
3
3
010
1445
1445
0
1445
1．先求出一些基本数值
00249
00404
00351
00252
00321
00264
00153
00151
00252
0020800305
500264
最小二乘直线
y2771715x非线
理论性值误y差VΔL
V277007
066002
409005
752005
1095002
1438007
f1求出各个校准点正，反行程校准数据的算术平均值和迟滞值，列于表21中。
算术平均值
yj

12

y
jI

yjD
迟滞值
yjIyjD
上两式中，，，IyjI

1

i1
yjiI
yjD

1

i1
yjiD
表示正行程，
D表示反行程，
为重复测量序数，这里
3，i1、
2、3。
2由子样方差公式知
S
2jI

1
1

i1
yjiI

yj2
S
2jD

1
1

i1
yjiD

yj2
上式中的
3，j分别为0，05，10，15，20，25×105Pa
压力。计算结果列于表21中。
2．按最小二乘法计算各性能指标：截距、斜率、
方程式、理论值和非线性误差，由已知数据可以求出：
6
6
，，，，xi03
i1
x005
yi3483
i1
y5805
6
xiyi2942
i1
6
6
，，，xi222102i1
yi24080895
i1
，lxx

6i1
xi2

1N
6
i1
xi2
lxy

6
xiyi
i1
1N
6
6
xiyi
i1i1
f则
、b0
lxylxx
1715
方程式为
byb0x277
y2771715x
依此方程计算出的理论值，系统误差和非线性误差都列于表21中。
①理论满量程输出
yFSxmx1k1715V
②重复性取置信系数3，Smax00404
③线性度
vR

syFS
100

0707
④迟滞误差
vL

LmaxyFS
100

0408
vH

12
HmaxyFS
1000272
25当被测介质温度为t1，测温传感器示值温度为
t2时，有下列方程式成立：
t1

t2
0
dt2d
当被测介质温度从25℃突然变化到300℃，测温传
感器的时间常数τ0120s，试确定经过350s后的动态
f误差。
答：由题可知该测温传感器为典型的一阶系统，
则传感器的输出
yt
与时间满足如下关系：
yt

1
t
e
。
把τ0120s及t350s代入上式得：
t
350
yt1e1e1200945
可知经过350s后，输出yt达到稳态值的945。则
该传感器测量温度经过350s后的动态误差为：
℃30025109451488
26已知某传感器属于一阶环节，现用于测量
100Hz的正弦信号。如幅值误差限制在5以内，则
时间常数τ应取多少？若用该传感器测量50Hz的正
弦信号，问此时的幅值误差和相位差为多少？
答：①若系统响应的幅值百分误差在5范围内，即相当于幅值比A应大于095，根据一阶系统的幅频特性，可计算的到的大小。
A
1
095

12
∴
0000523
②在上面的时间常数及50Hz的正弦信号输入代入
幅频特性方程可知振幅误差：
fA1
1
0986
12150000052
振幅r