Modbus通讯协议下表是Modbus的功能格式：1、读可读写数字量寄存器（线圈状态）：计算机发送命令：设备地址命令号01起始寄存器地址高8位低8位读取的寄存器数高8位低8位CRC校验的低8位CRC校验的高8位例：110100130025CRC低CRC高意义如下：1设备地址：在一个485总线上可以挂接多个设备，此处的设备地址表示想和哪一个设备通讯。例子中为想和17号十进制的17是十六进制的11通讯。2命令号01：读取数字量的命令号固定为01。3起始地址高8位、低8位：表示想读取的开关量的起始地址起始地址为0。比如例子中的起始地址为19。4寄存器数高8位、低8位：表示从起始地址开始读多少个开关量。例子中为37个开关量。5CRC校验：是从开头一直校验到此之前。在此协议的最后再作介绍。此处需要注意，CRC校验在命令中的高低字节的顺序和其他的相反。设备响应：设备地址命令号01返回的字节个数数据1数据2数据
CRC校验的低8位CRC校验的高8位例：110105CD6BB20E1BCRC低CRC高意义如下：1设备地址和命令号和上面的相同。2返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2
中的
的值。3数据1
：由于每一个数据是一个8位的数，所以每一个数据表示8个开关量的值，每一位为0表示对应的开关断开，为1表示闭合。比如例子中，表示20号索引号为19开关闭合，21号断开，22闭合，23闭合，24断开，25断开，26闭合，27闭合如果询问的开关量不是8的整倍数，那么最后一个字节的高位部分无意义，置为0。4CRC校验同上。2、读只可读数字量寄存器（输入状态）：和读取线圈状态类似，只是第二个字节的命令号不再是1而是2。3、写数字量（线圈状态）：计算机发送命令：设备地址命令号05需下置的寄存器地址高8位低8位下置的数据高8位低8位CRC校验的低8位CRC校验的高8位例：110500ACFF00CRC低CRC高意义如下：1设备地址和上面的相同。2命令号写数字量的命令号固定为05。3需下置的寄存器地址高8位，低8位：表明了需要下置的开关的地址。4下置的数据高8位，低8位：表明需要下置的开关量的状态。例子中为把该开关闭合。注意，此处只可以是FF00表示闭合0000表示断开，其他数值非法。5注意此命令一条只能下置一个开关量的状态。设备响应：如果成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。4、读可读写模拟量寄存器（保持寄存器）：计算机发送命令r