压相对于励磁电压的相位由滞后变为超前（或反之），电机的转向就会改变。这可以通过将控制绕组（或励磁绕组）的两端对调实现，对调后控制电压（励磁电压）反相，其与励磁电压（控制电压）相位的超前滞后关系随之改变。
f10．机械特性非线性和有效信号系数大小对两相感应伺服电动机的动态性能各有何影响？答：考虑机械特性的非线性，两相感应伺服电动机转速随时间的变化规律已经不再呈指数函数关系，其动态
性能将优于线性机械特性时。但由于实际两相感应伺服电动机的μ值不超过02，因而忽略非线性对机电时间常数的影响造成的误差不超过22，因此机械特性非线性对两相感应伺服电动机动态性能的影响不大，其作用常可忽略。
有效信号系数对动态性能的影响较为显着，随着有效信号系数的减小，控制电压降低，两相感应伺服电动机的动态性能会变差，当控制电压较小时，其过渡过程时间可延长约一倍。11．两相感应伺服电动机的主要性能指标有哪些各是如何定义的
答：两相感应伺服电动机的主要性能指标有：
（1）空载始动电压Us0：在额定励磁电压和空载情况下，使转子在任意位置开始连续转动所需要的最小控
制电压。
（2）机械特性非线性度km：在额定励磁下，将任意控制电压时的实际机械特性与线性机械特性在转矩
TeTk2时的速度偏差Δ
与空载转速
0之比的百分数定义为机械特性的非线性度。
（3）调节特性的非线性度kv：在额定励磁电压和空载情况下，当e07时，实际调节特性与线性调节特
性的转速偏差Δ
与e1时的空载转速
0之比的百分数定义为调节特性的非线性度。
（4）机电时间常数m：对伺服电动机而言，机电时间常数是反映电机动态响应快速性的一项重要指标，在
技术数据中给出的机电时间常数是用对称状态下的空载转速
0代替同步转速按照下式计算所得
m01047J
0Tk0，式中Tk0为对称状态下的堵转转矩。
12．何为两相感应伺服电动机的额定状态额定功率含义如何答：当电动机处于对称状态时，其输出功率是随转速变化的，当转速接近空载转速的一半时，输出功率最大，
通常就把这个点规定为两相感应伺服电动机的额定状态。电机可以在这个状态下长期连续运转而不过热。这个最大的输出功率就是电动机的额定功率。13．一台两极的两相感应伺服电动机，励磁绕组通以400Hz的交流电，当转速
18000rmi
时，使控制电压Uc0，问此瞬时：
1正、反向旋转磁场切割转子导体的速率即转差率为多少2正、反向旋转磁r