工业机器人发展现状与趋势
作者：李锶祝新洋周洪波来源：《数码世界》2020年第10期
摘要：工业机器人是现代社会生活生产的中坚力量，相比普通的工业机械，工业机器人通过融合计算机、传感器，通过电子和集成电路传输数据，辅以现代成熟的算法进行控制，将人工智能机械的模式推行得更加先进智能。
关键词：工业机器人人工智能自动化数字化现代生产
引言
如今的工业机器人相比人工，在生产的效率和质量上有大幅度的提高，降低了生产成本，尤其是在某些高危工作中，以工业机器人代替人工，对于保障现代工人的人生安全具有极重要的意义。
1世界工业机器人的发展现状
第一台工业机器人于1962年的美国诞生，自此“工业机器人”的理念开始传播，之后随着各“工业机器人”产业的快速发展，以美国为核心，包括欧盟、日本等发达国家在内，都开始进行了大规模的工业机器人产业化。再之后，随着工业机器人产业链的成熟，产业构成也形成了相对固定的上游、中游、下游发展格局。
在上游方面，主要是关键的核心部件，比如减速器，这些核心技术具有很强的技术壁垒，因此主要被发达国家掌握和封锁。在中游方面，主要是本体及集成技术，这些技术的技术水平相对较低，除了欧美发达国家，在亚洲，拉美地区等发展中国家也有一定的分布。至于下游技术，则主要是工业机器人的二次开发及周边产品和服务，这主要分布在市场需求量较大的地区，比如我国就是以工业机器人的下游为主的主要分布国家。
2我国工业机器人的发展现状
我国工业机器人的发展以下游产业为起点，依托强大的市场需求，不断引进和开发适合自我产业需求的工业机器人。我国的工业机器人的发展特点是，起步晚但是发展迅速。
如今，我国已经具备能力生产自己的工业机器人，随着从下游向上游的挺进，在减速器、伺服器、控制器三个关键部件的研发上有了深一步的进展，现在的国产市场上，如新松机器人自动化有限公司、哈尔滨博实自动化股份有限公司和南京埃斯顿自动化有限公司等一系列新兴国产工业机器人企业也逐渐出现，相比西方和日本的产品，我国在工业机器人上的核心产品也
f达到了较高的层次，不过其中的差距依旧存在，特别是在减速器方面，因为原材料的劣势导致在该方面的差距依然较大。
3世界工业机器人的发展总趋势
在长时间的实际生产中，工业机器人以高度的自动化水平，高品质的产品质量、高效的产能以及在生产条件的优化方面都已经证明了工业机器人的先进性，在未来，工业机器人必然会更加热r