PID控制与模糊控制的比较
专业：控制理论与控制工程
班级：
级
班
姓名：X
X
X
学号：xxxxxxxxxxxxxx
word教育资料
fword教育资料
f
摘要：介绍了PID控制系统和模糊控制系统的工作原理。PID控制器结构简单，实现简单，控制效果良好，已经得到了广泛的应用。而模糊控制器相对复杂，但在许多的智能化家用电器中也得到了大量应用。但对于一个简单的系统来讲，哪一种控制方法更好，是不是越智能的控制就能得到越好的效果。关键词：PID控制，模糊控制，比较
word教育资料
f
AbstractI
troducedtheworki
gpri
cipleofPIDco
trolsystema
dfuzzyco
trolsystemPIDco
trollerstructureissimpleimpleme
tatio
issimpletheco
troleffectisgoodhasbee
widelyusedA
dfuzzyco
trollerisrelativelycomplicatedbuti
alotofi
tellige
thouseholdapplia
cesalsoreceivedalarge
umberofapplicatio
sButforasimplesystemwhichki
dofco
trolmethodisbetterisweatherthei
tellige
tco
trolca
obtai
thegoodeffectKeywordsPIDco
trolfuzzyco
trolcompare
word教育资料
fword教育资料
f
目录一、问题的提出1二、PID控制器的设计2
1PID控制原理图：22PID控制器传递函数的一般表达式2三、模糊控制器的设计3
1．模糊控制原理图32．模糊控制器传递函数一般表达形式4四、系统仿真4五、总结16参考文献：17
word教育资料
f
一、问题的提出
当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应。
它由于用途广泛、使用灵活，已有系列化产品，使用中只需设定三个参数（Kp，Ti和Td）即可。在很多情况下，并不一定需要全部三个单元，可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必不可少的。
首先，PID应用范围广。虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。
其次，PID参数较易整定。也就是，PID参数Kp，Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如r