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PLC教程理论篇之PLC编程语言五PLC逻辑处理指令及其应用
二、扩展逻辑处理指令
它比基本逻辑处理功能强，见表52。表52扩展逻辑处理指令
从图知，OMRON、三菱仅对一个点置位、复位，而西门子PLC置位、复位的点数可设定，图中S、R下设为1，故仅对Q00置位、复位。如设为2，则除了Q00还有Q01，如设为其它，则类推。OMRON还把这两者复合在一起，成为KEEP指令，类似于数字电路的R_S触发器。有两个输入端，一为R端，另一为S，分别对操作数置0（复位）与置1（置位）。虽同样可实现置位、复位，但置位、复位指令可分开置于程序的不同位置，用起来较灵活。而KEEP指令则要依此执行这两个指令，先S后R。西门子PLC也有类似KEEP那样的指令，RS或SR，其符号如下：
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RS完全同KEEP，复位优先，R、S端均为1，复位。而SR，为置位优先，R、S端均为1，置位。置位，复位指令前各分别赋一次值；KEEP、RS（R优先）、SR（S优先）指令之前则要连续赋两次值（要两次使用装载指令）。在梯形图上的表示为方块。置位，复位指令各仅有一个入端，而KEEP、RS、SR要有两个入端。如图59a、b、cc、dd所示。
图a为SR（S优先）程序，与图aa程序相当，I00、I01同时ONQ00将ON。图b为RS（R优先）程序，与图bb程序相当，I00、I01同时ONQ00是不会ON的。此外，图c）与图cc）两个程序，表面上功能是相同的。但实际是有区别的。如图c、cc，若用1000代替001，当0000ON时，图cc程序可使1000ON、OFF按扫描周期交替出现，而图c程序1000永远不可能ON。再，图d）与图dd）两个程序道理上是一样的，但对S7200只允许用图dd画法，图d是错误的，编译通不过。而OMRONPLC则允许图d这种画法。说明在图形图表达上各家PLC还是稍有差别的。（2）微分指令，有为上沿微分及下沿微分。它的操作数也是位地址，是短效输出指令。当执行上沿微分指令时，R的内容从OFF（0）
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变为ON（1），则操作数的内容为1（ON）一个扫描周期；当执行下沿微分指令时，情况相反。R从ON变到OFF，操作数ON一个扫描周期。有的PLC的微分指令不作为输出指令，而作为中间指令。它可加在一组输入指令之后，加上它，然后再送给输出指令，用起来也很方便。提示：用任何一种语言编写的程序，只要编辑通过，编程软件都可把它自动转换成其它语言的程序。所以，虽然编程语言较多，但深入掌握一种也就可以了。由于梯形图语言r