PLC教程理论篇之实验指导篇五
专题实验一机械手控制实验
一、控制要求：1．手动控制要求：按下向左按钮，机械手向左移动，到达左限位开关后停止；按下向右按钮，机械手向右移动，到达右限位开关后停止。按下向上按钮，机械手向上移动，到达上限位开关后停止；按下向下按钮，机械手向下移动，到达下限位开关后停止。机械手的电磁铁在A位置可吸引提取物料（铁块）或释放物料。机械手的电磁铁在B位置同样可吸引提取物料（铁块）或释放物料。可手动操作实现物料从A位置移动到B位置或从B位置移到达A位置。2．自动返回原点控制要求当按下向左按钮和向上按钮，机械手自动返回到左限位和上限位位置（原点位置）。3．机械手单步控制要求：控制机械手单步动作在原点，当按下启动按钮，机械手向下移动，到达下限位停止；当再按下启动按钮，机械手电磁铁夹紧（吸引）物料；当再按下启动按钮，机械手机械手向上移动，到达上限位停止；当再按下启动按钮，机械手机械手向右移动，到达右限位停止；当再按下启动按钮，机械手机械手向下移动，到达下限位停止；当再按下启动按钮，机械手电磁铁放下（释放）物料；当再按下启动按钮，机械手机械手向上移动，到达上限位停止；当再按下启动按钮，机械手机械手向左移动，到达左限位停止。4．机械手自动控制要求：自动方式下，在原点位置，当按下启动按钮，机械手连续实现上述单步方式下的动作，达到全自动控制。
二、IO分配表：IO分配输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整
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