机构
双摇杆机构
课堂小结：1、本课我们一起探讨铰链四杆机构的组成和基本类型。
2、同学们应该和生产中的应用实例结合起来理解。
教师讲解相结合，提高学生总结归纳能力和自主探究能力，从而解决了本节课的第二个重点，也是本节课的难点。
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