空间向量与立体几何知识点归纳总结
一.知识要点。
1空间向量的概念:在空间,我们把具有大小和方向的量叫做向量。
注:(1
)向量一般用有向线段表示
新疆王新敞
同向等长的有向线段表示同一或相等的向量。
奎屯
(2)向量具有平移不变性
2空间向量的运算。
定义:与平面向量运算一样,空间向量的加法、减法与数乘运算如下(如图)。
OBOAABabBAOAOBabOPaR
运⑵⑶算加数律法乘:结分合配⑴律律加::法交a换a律bb:caaabbbb
a
c
运算法则:三角形法则、平行四边形法则、平行六面体法则3共线向量。
线向((量12或))平共如行线果向向表量量示,定空a理间平:向行空量于间的b任有,意向记两线作个段a向所量在ba的。、直b线(平b≠行0或)重,合a,b那存么在这实些数向λ,量使也a叫=做λb共。
(3)三点共线:A、B、C三点共线ABAC
OCxOAyOB其中xy1
a(4)与共线的单位向量为aa
4共面向量(1)定义:一般地,能平移到同一平面内的向量叫做共面向量。说明:空间任意的两向量都是共面的。(2)共面向量定理:如果两个向量ab不共线,p与向量ab共面的条件是存在实数
xy使pxayb。
(3)四点共面:若A、B、C、P四点共面APxAByACOPxOAyOBzOC其中xyz1
5空间向量基本定理:如果三个向量abc不共面,那么对空间任一向量p,存在一个唯一的有序实数组xyz,使pxaybzc。
若三向量abc不共面,我们把abc叫做空间的一个基底,abc叫做基向量,
f空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底。推论:设OABC是不共面的四点,则对空间任一点P,都存在唯一的三个有序实数
xyz,使OPxOAyOBzOC。
6空间向量的直角坐标系:(1)空间直角坐标系中的坐标:
在空间直角坐标系Oxyz中,对空间任一点A,存在唯一的有序实数组xyz,使
OAxiyizk,有序实数组xyz叫作向量A在空间直角坐标系Oxyz中的坐标,记作Axyz,x叫横坐标,y叫纵坐标,z叫竖坐标。
注:①点A(xyz)关于x轴的的对称点为xyz关于xoy平面的对称点为xyz即点关于什么轴平面对称,什么坐标不变,其余的分坐标均相反。②在y轴上的点设为0y0在平面yOz中的点设为0yz
(2)若空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长为1,这个基底叫单位正交基底,
用ijk表示。空间中任一向量axiyjzk(xyz)
(3)空间向量的直角坐标运算律:
①若aa1a2a3,bb1b2b3,则aba1b1a2b2a3b3r