机器人关键技术公司。其中其旗下的大族锐视以激光雷达为切入点，着力于机器人感知系统的开发，已完成以AGV导航为代表的工业级激光雷达的研发，现已开展无人驾驶领域所涉及的多线激光雷达的预研工作。第二节20152016年中国移动机器人AGV技术研究分析99一、中国移动机器人AGV技术研究现状分析99移动机器人是机器人学领域中的一个重要研究分支它是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。随着机器人技术的不断发展移动机器人的应用范围和功能都大为拓展和提高不仅在工业、国防、服务等行业中得到广泛的应
f用而且在野外作业以及在有害与危险环境作业、极限作业和空间领域中的应用已得到世界各国的高度重视。移动机器人的研究始于20世纪60年代目前关于移动机器人的研究诸如基于感知的位置判断和局部与全局导航方案的研究障碍物的检测和避障的新方法以及多传感器信息融合等引起了国内外众多专家学者的广泛关注。智能机器人就是一类能够通过传感器感知环境和自身状态实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动进而完成不同作业功能的机器人系统。智能化是移动机器人的发展方向而传感器技术的发展是实现移动机器人智能化的重要基础。移动机器人多传感器信息融合技术弥补了使用单一传感器所固有的缺陷现已成为移动机器人智能化研究领域的关键技术。2007年以来，我国对移动机器人行业的专利申请数量成上升趋势，在2015年达到峰值，共申请了371个。2016年，我国移动机器人专利申请数为362个。
f2007年以来移动机器人行业专利申请数统计图
资料来源：国家知识产权局2007年以来移动机器人行业专利申请数统计表申请时间2007年以前2007年2008年2009年2010年2011年2012年专利数量30990110139128139233
f2013年2014年2015年2016年
304315371362资料来源：国家知识产权局
移动机器人专利申请主体教育机构，其中中国科学院沈阳自动化研究所的专利申请数最多，为75个，其次为东南大学共有47个申请。在专利申请TOP10中，大部分为教育机构，排在第三位的是上海交通大学，申请了37个。移动机器人行业专利申请人构成
资料来源：国家知识产权局
f移动机器人行业专利申请人TOP10数量情况分析申请人中国科学院沈阳自动化研究所东南大学上海交通大学中国科学院自动化研究所哈尔滨工业大学上海大学北京理工大学北京航空航天大学无锡普智联科高新技术有限公司河北工业大学总计75473733302929272725资料r