016年中国移动机器人AGV行业社会环境分析85第四章20152016年中国移动机器人AGV行业发展现状分析97第一节20152016年中国移动机器人AGV行业发展现状分析97一、中国移动机器人AGV行业发展现状分析97目前，国内AGV企业因定位不同，大致可分为两大发展模式，一类为AGV制造型企业，AGV逐步标准化，以纯产品形式推广；一
f类以AGV系统形式及延伸发展到自动化物流系统模式发展，这类基本与相关行业相结合。移动机器人技术在工业、农业、军事和交通运输业中具有广泛的应用前景，是国家工业化与信息化进程中的关键技术和重要推动力。由于应用环境和任务的复杂性，提高移动机器人自主行为能力的自主控制理论与技术是当前机器人学研究的前沿和热点领域。二、中国移动机器人AGV行业的发展必要性97由于降低成本的压力一直贯穿于整个制造业和物料搬运行业，因此移动机器人AGV在生产过程中发挥着日益重要的作用。经济一直迫使生产企业制定出具有成本效益的物料搬运解决方案。因此，快速的投资回报、仓库或制造工厂的灵活性，以及提升的产量如今都在驱动着移动机器人AGV市场的蓬勃发展。三、我国移动机器人AGV行业将迎来高速发展期97国产AGV机器（又称“自动导引运输车”）正步入快速增长期。2016年我国AGV机器人需求量为6891台，较2015年同比增长337。2016年我国AGV机器人需求市场规模为1096亿元，较2015年同比增长2656。20122016年我国AGV销售市场呈高速增长态势
f资料来源：公开资料整理四、中国移动机器人AGV行业发展情景分析98国产AGV机器人产业是高附加值产业。2015年中国AGV市场产值规模约为79亿元，2016年市场产值规模达到107亿元。20152016年国产AGV产值及行业整体规模对比
f资料来源：公开资料整理国产AGV机器人产业的高增长将带来进口替代机会，尤其在以激光雷达为主的导航领域。AGV机器人装有电磁或光学等自动导引装置，所以能够沿规定的导引路径行驶，兼具安全保护、移动装载功能。目前，AGV机器人有多种导航方式，如磁导航、激光导航、惯性导航、光电导航、网格导航、自然导航等技术。其中激光雷达导航在国际上应用最为广泛，但投资成本较高。2015年国内以传统的磁带、电磁导航为主。多家国内企业已经布局激光雷达领域。如巨星科技、大族激光。巨星科技联合华达科捷、国自机器人、杭叉集团等多家企业，正在推进激光雷达的国产化。大族激光是激光行业龙头，曾先后引进激光雷达、谐波减速器、激光传感器技术人才并成立了三家r