10检瓶工艺
X3M0M8002S0X2S20X0X1S21T1S22T2S23T3S24T4S25T5S26T6
X2M0
RSTC0
清零
Y0
传送带
X1S0SETY1T1K10SETY2T2K10SETY3T3K10RSTY2T4K10RSTY1T5K10RSTY3T6K10C0K5
M0臂伸出延时1秒瓶夹紧延时1秒臂右旋延时1秒瓶松开延时1秒臂缩回延时1秒臂左旋延时1秒计数5次C0M0S0延时5秒
C0S27T7RETENDS20RSTC0
C0M0S20T7K50
ffr