基于matlab／simuli
k的异步电动机双闭环控制仿真
调压调速是电动机双闭环控制的本质，这种调速方法可实现电动机起动时磁链上升过程更加平滑稳定，其反馈控制可提高系统的抗干扰性能及定位精度。文章对异步电动机的调速系统进行了研究，使用MATLABSIMULINK工具分别对双闭环调速系统进行建模和仿真。仿真结果表明双闭环调速系统具有良好的动态、静态性能，电机起动过程平稳、动态响应效果好，另外，文章中的一些仿真模块修改后也同样可以用于其它控制系统中，方便、灵活，可移植性较强。
标签：异步电动机；simuli
k；双闭环控制
引言
MATLAB是美国MathWorks公司推出的一套高性能的数值计算和可视化软件，集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体，构成了一个方便的、界面友好的系统仿真和平台。MATLAB的推出得到了各个领域的广泛关注，其强大的扩展功能为各个领域的应用提供了基础13。其中Simuli
k工具箱，不同于其他软件，它具有多种特性，如高度模块化：各个模块具有丰富的功能；可视化：用户能够通过软件直接看到所需控制系统。可封装：可自行设置各种参数。用户只需从模块库中选择合适的模块，并组合在一起即可实现系统的仿真，简单易操作4。本文主要简单介绍了如何利用Simuli
k工具箱来建立异步电动机的双闭环仿真模型的方法和步骤，并对控制系统的动静态特性进行了仿真和分析。
1双闭环控制系统的基本原理
转矩内环的转速控制以及矢量控制的电气原理如图1所示，其中，电流滞环控制型逆变器是电路的主要控制方式。对于控制电路，矩阵控制的关键在于速度调节器对转矩的控制，速度环的输出前加了转矩内环，与此同时转矩会产生一个反馈信号及时反馈给转速调节器。电机的定子的控制主要是通过对电路中磁链调节器的控制输出，并电流和磁链分别施加了控制环节。磁链调节器和转矩调节器的输出分别是定子电流的转矩分量ist和励磁分量ism。其中ist和ism在经过2r3s变换后可得到三相定子电流的给定值isA、isB、isC，同时通过电流滞环控制PWM逆变器来控制电机定子的三相电流。
2建模及仿真
21模型的建立
（1）MATLAB软件启动后，在主窗口界面中点击按钮，即可打开Simuli
kLibraryBrowser窗口。在打开的窗口中点击按钮，即进入仿真界面。
（2）在Simuli
k仿真界面左侧的模块库中选择相应的工具箱，在打开的工具箱中将所需的工具元件拖拉到右侧的编辑界面中。另外，相同的工具元件还可
f以进行复制和粘贴。
（3）根据需要对各个元件进行参数设置。
（4）最r