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民用无人机地面站发展的分析研究
作者：何松儒周超叶佳贾平法来源：《数字技术与应用》2019年第10期
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摘要：简要概括了无人机地面站自产生到现在的发展过程，介绍了国内外典型无人机的结构性能，归纳对比了不同种类的民用无人机地面站的特点，阐述了当今民用无人机地面站的结构框架和核心功能。最后提出了民用无人机地面站发展的一些新思路。
关键词：无人机地面站发展分析中图分类号：V11文献标识码：A文章编号：10079416（2019）100227030引言民用无人机因具有功能丰富、机动灵活、成本低廉等诸多优点，已成为诸多领域研究的热点。目前，几乎每个国家都在发展自己的无人机产业，这也加速了世界范围内无人机产业的整体发展。无人机地面站软件是无人机系统的重要组成部分，可以在无人机系统的指挥控制功能中发挥重要作用1。地面站软件能够使地面人员实现对无人机的控制与管理，其重要性在其发展和应用过程中逐渐被人们认识和重视。由于当今民用无人机的控制系统、制造生产设置等不同，因此不同的无人机具有自己专用的地面站软件，以实现和提高对无人机的飞行监测和操控能力。一般来说，地面站系统硬件部分包含地面站计算机、通信数据链路和辅助操控设备
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等，配合相应的软件系统，从而实现对无人机的远程控制和操作2。无人机执行任务的能力，不仅取决于无人机设备本身的性能，还取决地面人员利用地面站软件对无人机进行的遥控和指挥。目前，关于无人机地面站系统的研究有很多，先后出现了各种适用于不同无人机的地面站系统。本文简要地回顾了无人机地面站的发展历史，并对一些具有代表性的地面站系统进行了分析研究。
1无人机地面站的发展
无人机最初被应用于军事领域中，因此最初的无人机地面站也出现在军事领域中，之后随着无人机技术在民用领域的发展，逐渐发展出相应的的民用无人机地面站系统。
从1917年，世界上第一架无人机在英国伍尔维奇军械学院研制成功，到20世纪30年代，由于科技水平的限制，人类尚未发展出能够在地面对无人机进行监测、遥控的设备系统，只能够使用简单设备和仪器实现类似的简单功能。1918年3月6日，人类历史上首次无人机飞行由美国海军研制的“柯蒂斯”完成，该飞机利用陀螺仪指示方向，无液气压表指示高度，飞行距离达到900m。1933年1月，英国空军成功试飞了由标准“费尔雷”ⅢF水上侦察r