环系统的响应带宽，我们选择1毫秒即采样时间。这个仿真器，微处理器产生的信号必须与电脑实时信号模拟器产生的信号同步，这是非常重要的。如果不是，它是不可能得到确切的结果。在这项研究中，为了模拟器电脑和微处理器同步，所有液压模拟器不能操作直到核查模拟器电脑和这块微处理器同步。由于液压伺服系统的控制系统如图1所示，不是相反加载，在该系统中应用（比例增益，Kp值：4）比例控制，我们有一个良好的测试结果12。图5、图6和图7显示了实时仿真器和模拟包的实验结果，图5和图7显示了很好的一致性。如图7所示实时仿真器信号的稳态误差小，反映了真实系统的输出，这是从模数转换和数模转换过程中产生的。考虑到连续系统通过实时仿真模拟器，改变离散系统的数字系统实际状况被产生。因此，采样时间、噪声和模数转换器使在离散系统的过程中产生的错误发生波动，改变了错误的严重性。为了提高模数转换器和数模转换器分辨率，应用实时仿真上的一块微处理器使我们能够减少麻烦，在稳定状态中它能产生波动如图7所示1314。
图5
电液伺服系统的仿真结果
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图6
电液伺服系统控制输入
图7电液压伺服系统采用实时仿真的结果
5、结论
为了找出实际的系统特征，计算机模拟相对于实际的体验，计算机模拟花费少的的时间和费用15。但是，基于计算机模拟组成真实的系统有很多的麻烦，因为在计算机仿真中很多因素不能被考虑到16。为了减少麻烦，找到准确的实时硬件特性，实时仿真器高度被需求，它是真正的系统和计算机模拟的中间环节。液压伺服系统的实时仿真器是由个人电脑1EA和控制器1EA组成，这在目前工业上广泛被使用。比较在通用模拟器上被应用的数值分析DSP卡与PC机，个人电脑不仅是普通的和高效率的而且成本也便宜。当与实时控制器同步时，个人电脑使没有DSP卡仿真实际系统的性能特点成为可能。本文通过使用这种方法，我们达到了保持仿真器的性能和降低成本的预期效果。通过采用16位实时模拟器微处理器，应用于液压控制系统控制器的测试被一起进行。因此，我们确信，当我们做真正的硬件时，实时仿真缩短了时间、减少了麻烦。
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