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uary2003
一种液压伺服系统实时仿真器的设计
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1研究生院，机械工程学院。釜山大学，釜山，韩国2机械工程学院。釜山大学，釜山，韩国摘要在这项研究中，我们采用了可以描述真实系统的不含普通DSP卡的实时仿真器。这种仿真器是由被广泛使用到现在的个人电脑中的80196kc16位微处理器组成。具有复杂的数值计算公式的DSP卡被个人电脑和独立于个人电脑之外的80196kc产生的控制信号取而代之。在所有的过程中，个人电脑在闭环系统采样时间内与一板内微处理器（80196kc）同步处理。这样就有可能描述实时液压伺服系统。关键词实时仿真器，16位普通控制器，同步，80196kc，DSP卡，一板微处理器
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引言
高度发达的电子产品已经发展到机械和电子相结合得机电产品。伴随着机电一体
化的发展，个人电脑有可能应用在工作站上工作。作为结果，个人电脑的发展优势是可以应用具有更高算法的实际应用。16位或8位单芯片微处理器通常是用作一般用途的工业控制器，因为工程已与成本和时间联系在一起。由于液压伺服系统难以组成，并且每个组件都非常昂贵，它需要长期的实际系统进行测试并且花费很高的代价。由于液压伺服系统的实时仿真器可以描述没有装配真实液压系统高要求的实际行为。因此，在这些课题上许多研究被做并且许多优秀的仿真器被开发。由于商业一般的计算分析程序只处理控制系统和在微处理器上的真实系统，这是很困难的来描述实时系统。与在DOS环境下所有系统的采样时间不断通过调用系统中断相比，在wi
dows环境下分离实时系统时间是很困难的。由于液压系统的非线性，一般的液压系统仿真器有很多应用DSP（数字信号处理）计算的次数组成，计算液压仿真和与DSP分离的控制器使发现实时系统状况成为可能。通常使用DSP卡可以计算非线性特性和仿真实时液压系统。由于DSP卡包括数值计算，拥有DSP卡的仿真器拥有利于描述系统的实时响应的优点。但是拥有dsp组成的仿真器太昂贵了。在这项研究中，我们采用了不含普通dsp卡可以描述真实系统的仿真器。这个模拟器是由被广泛应用到现在的个人电脑得80196kc16位通用微处理器组成。35具有复杂数值计算公式的DSP卡被个人电脑和80196kc生成的控制信号取代。在所有过程中，个人电脑与在闭环系统采样时间内一块微处理器（80196kc）同步。这样就使实时液压伺服系统的描述成为可
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