履带式起重机行驶系统
一、履带式起重机行驶系统的作用和组成履带式起重机行驶系统的功用是支持机体并将由柴油机传到驱动链轮上的扭矩转变成机械行驶和进行作业所需的行驶、前进、后退、转转等作用。履带式起重机行驶系统通常是由下机架、伸缩油缸、履带、行走马达、支重轮、托链轮、张紧轮或称导向轮和张紧机构等零部件组成。履带式起重机行驶系统与轮胎式行驶系统相比具有如下特点1支承面积大接地比压小。例如履带式起重机接地比压为2080KPa而轮胎式起重机的接地比压一般为200kPa。因此履带式起重机适合在松软或泥泞场地作业下陷度小滚动阻力也小通过性能较好。2履带支承面上有履齿不易打滑行驶着性能好有利于发挥较大的行驶功能。3结构复杂重量大运动惯性大减振功能差零件易损坏。因此行驶速度不能太高机动性差。二、履带式起重机下机架下机架是机架和台车架之间的连接元件。其功用是将机体重量全部或部分通过悬架传到支重轮上。在行驶与作业中履带和支重轮所受的冲击也由机架传到机架上机架具有一定抗压性能。可缓和冲击力。通常机架可分为弹性悬架、半刚性悬架和刚性悬架机体的重量完全经弹性元件传递给支重轮与机架部分重量经弹性元件而另一部分重量经刚性元件传递给支重轮的叫半刚性机架机体重量完全经刚性元件传递给支重轮的叫刚性机架。对于行驶速度较低的履带式起重机为了保证作业时的稳定性通常采用半刚性机架或刚性机架。行驶速度较低的履带式起重机采用钢性机架以便缓和由于低速行驶而带来的各种冲击。由下图可见行驶系有统一的台车架各部件都安装在机架上起重机的重量通过前、后支重梁传到四套平衡架上然后再经过10对支重轮传到履带车架上由于平衡架是一个刚性系统，故称为刚性机架。
f三、刚性机架刚性机架由一对互相绞接的内、外空心平衡臂组成内、外平衡臂由销轴铰接在外平衡臂的孔内装有滑动轴承通过支重梁横轴将整个平衡架安装到前、后支重梁上并允许其绕支重梁摆动。悬架弹簧1是由两层螺旋方向相反的弹簧组成螺旋方向相反是为了避免两弹簧组在运动中重叠而被卡住机架在内、外平衡臂之间用来承受推土机的重量与缓和地面对机体的各种冲击。但它只能承受轴向力而不能承受横向力。如下图1所示刚性机架主要是由台车架支重轮履带板等组成在左、右车架上安装着支重轮、张紧机构和张紧轮、驱动装置等。
一、履带式起重机行驶系统的作用和组成履带式起重机行驶系统的功用是支持机r