1575输出图像及数据表格19第八章主机构受力分析2181位置1：θ102182位置2：θ1902483位置3：θ127026第九章主机构的速度波动调节2991等效驱动力矩及飞轮质量的计算2992运用excel函数及绘图处理matlab输出的数据30第十章小结32101心得体会32102参考文献32103致谢32
2
f第一章设计的任务与原始参数11设计任务
题目：牛头刨床工作原理：牛头刨床是一种常用的平面切削加工机床，电动机经带传动、齿轮传动（图
中未画出）最后带动曲柄1（见图1）转动，刨床工作时，是由导杆机构12345带动刨头和刨刀作往复运动，刨头5右行时，刨刀切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，不进行切削，称空回行程，此时速度较高，以节省时间提高生产率，为此刨床采用有急回作用的导杆机构。
图1
牛头刨床的工艺功能要求如下：1）刨削速度尽可能为匀速，并要求刨刀有急回特性。2）刨削时工件静止不动，刨刀空回程后期工件作横向进给，且每次横向进给量要
3
f求相同，横向进给量很小并可随工件的不同可调。
3）工件加工面被抛去一层之后，刨刀能沿垂直工件加工面方向下移一个切削深
度，然后工件能方便地作反方向间歇横向进给，且每次进给量仍然要求相同。
4）原动机采用电动机。
设计步骤：运动方案设计
电动机的选择
齿轮机构设计（m47）
主机构设计
主机构运动分析（矩阵解析法）
主机构r