移矩阵的方法。3求状态转移矩阵以及求状态空间表达式的解
20A03（1）求常阵的矩阵指数函数
（1）利用拉氏反变换法可以求矩阵指数函数：
0s31s2s2adjsIA01sIAs2s30sIA
01s3
feAt1sIA

1

11s20
0e2t10s3
0e3t
1012Ab1x0302（2）给定一个连续时间线性时不变系统，已知：
定出系统相对于单位阶跃函数的状态响应x（t）。
xttx0tBud
0
t
e0
t
02tete2t300
11de2t10
2ettet2t2td0e3e
t2et1e2t112t3e22e
1et152t22e
第三章：1简述对偶系统的定义及对偶原理。2简述判断线性定常连续系统能控性的两种方法。3简述判断线性定常连续系统能观性的两种方法。4简要回答什么是系统的能控性和能观性？5求状态空间表达式的能控能观标准型给定能控能观系统如下，12（1）定出能控规范型和变换阵x01（2）定出能观规范型和变换阵（1）首先求系统的特征多项式：
s1sIA01因此
10y110x
221x0u11
2s10
21s3s2s3s1
a03a11a21
又可求出
2cb21cAba2cb10cA2ba2cAba1cb3
f能控规范型为：
101000000x0u0x0ux0101a0a1a213111y012x312x
而变换矩阵为：
TA2b

1Abba2a1

01a2
062203101341
10262213131261T10183941180
通过变换矩阵也可验证能控规范型为：
1
102122r