没有管道，使用成本相对较低。缺点是安装设计有一定的局限性，而且通常专用性更强。所以工程机械很少应用此种方式。单独模块装置由液压泵和液压机作为独立部件组成，通常通过管道连接。通过这种方式，不同排放水平的液压泵和液压机可以以不同的可变形式组合在一起，通过合理的参数相关性，可以满足主机的各种运行需求。其次，建议安装灵活应用，与主机的设计要求相符。当然，管道连接增加了泄漏的可能性，需要时常清洗和过滤管道。单独模块装置在工程机械的静态液压传动中占主导地位。2机械传动与电传动的工作原理目前车辆使用搭载柴油发动的“柴电传动”方式之前也存在着汽油机电力传输的方式基本结构由整体车架两轴以前有三个轴和后卸式组成。电传动系统通常用于100吨以上载重的重型车辆轻型车辆由于性能要求不达标和结构的限制，电传动系统的优势不再明显。其工作原理如下使用柴油的大功率发电机驱动牵
f引发动机，此过程涉及到将机械能转化为电能的能量过程，此时能量形式由机械能又变化为电能，最后被转送到后轮完成动力传递过程，此步骤需要行星轮减速机构的参与才能完成【3】。车辆的前行和倒车时用改变电动的磁场方向的方式来实现的。而车辆的缓行制动，即无摩擦制动需要通过动力辅助制动来实现。此时，车辆的惯性通过电动轮机起到发电机的作用而改变为电能，在功率制动栅的协助下转化为内能通过热量形式散发到大气中。此种情况下，减速制动器的作用由电动轮电机产生的电动力矩来承担。3机械传动和电力传动的系统优势对比
电动轮自卸汽车具有简单耐用的机械变速结构和轻便的传动结构，只要用电缆软连接接洽，而无需轮齿伞（后轴）等零部件结构即可实现，因而整体结构简化良多，机械传动的许多零部件均备整齐排布的线缆所取代（即电传动系统），电器元件具有损耗少，基本无需考虑磨损，中间环节简单明了，传动环节短且效率具有明显的提升，因而使其整体可靠而无需时常进行自检。电传动系统使柴油机的工作状况改变，所产生的功率与牵引发电机的实际所需功率相匹配，使车辆的牵引性能得到质的飞跃。使无级变速以及无摩擦制动成为现实。
31电传动在其他方面的优势电传动不仅性能好，而且可以第一时间快速反应，因为它的启动力矩大，所以可以毫不费力的从零转速到额定的转速，达到快速提供牵引的效果。同时，空转的特性可以达到保护轮胎的效果，它变速平稳，处于一种恒动状态，从而在路上动力制动成为安全代言【4】。同r