82系统概述821系统构成822直流电动机的脉宽调制的工作原理112．3主回路123．单元电路设计143．1转速、电流双闭环调节电路14
3．1．1电路原理14
32PWM驱动装置控制电路16
3．2．1恒频波形发生器17322脉宽调制器17323系统的故障关闭功能19324系统波形与控制方式分析20325脉冲分配电路22326基极驱动电路22
3．3、相关数据分析23总结25参考文献26教师评语与成绩r