MATLAB优化工具箱1工具箱概述11功能（1）求解无约束条件非线性极小值；（2）求解约束条件下非线性极小值，包括目标逼近问题、极大极小值问题和半无限极小值问题；（3）求解二次规划和线性规划问题；（4）非线性最小二乘逼近和曲线拟合；（5）非线性系统的方程求解；（6）约束条件下的线性最小二乘优化；（7）求解复杂结构的大规模优化问题。12工具箱的新特色MATLABR2008b使用的是41版本的优化工具箱，较3x的变化在于：（1）fmi
co
、fmi
imax和fgoalattai
中引入了并行机制，加快梯度计算速度；（2）函数gatool和pserchtool整合到优化工具箱GUI中；（3）函数fmi
co
的求解器中新增内点算法；（4）提供了KNITRO优化库的接口；（5）函数lsqcurvefit、lsq
o
li
和fsolve的优化选项参数Preco
dBa
dWi
th默认值由0变为i
f；（6）优化选项参数TolCo
SQP的默认值改为1e6；（7）输出结构中引入了参数co
strviolatio
。2工具箱函数常用函数：一元函数极小值无约束极小值线性规划01整数规划二次规划约束极小值（非线性规划）非线性最小二乘目标达到问题极小极大问题Xfmi
b
d‘F’x1x2Xfmi
u
c‘F’X0Xfmi
search‘F’X0Xli
progcAbXbi
tprogFXquadprogHcAbXfmi
co
‘FG’X0Xlsq
o
li
FX0Xfgoalattai
‘F’xgoalwXfmi
imax‘FG’x0
输入参数中可以用optio
s，用于所有函数，其中包括有一下参数。（1）Display：结果显示方式，off不显示，iter显示每次迭代的信息，fi
al为最终结果，
otify只有当求解不收敛的时候才显示结果。（2）MaxFu
Evals：允许函数计算的最大次数，取值为正整数。（3）MaxIter：允许迭代的最大次数，正整数。（4）TolFu
：函数值（计算结果）精度，正整数。（5）TolX：自变量的精度，正整数。而且可以用函数optimset创建和修改。模型输入时需要注意问题：（1）目标函数最小化；
f（2）约束非正；（3）避免使用全局变量。3GUI优化工具31启动命令行输入optimtool；StartToolboxesOptimizatio
Optimizatio
tooloptimtool。32界面图一：GUI优化工具的界面
分为三块：最左边是优化问题的描述及计算结果显示，中间为优化选项的设置，右边是帮助（可隐藏，右上角的）。具体各选项的功能和作用不做记录。33使用步骤选择求解器solver和优化算法algorithm；选定目标函数（objectivefu
ctio
）；设定目标函数的相关参数；设置优化选项；单击“start”按钮，运行求解；查看求解器的状态和求解结果；将目标函数、选项和结果导入导出。具体的如图二所示：图二：步骤示意图
f34应用实r