代码生成工具MATLABSimuli
kECUCoder。BMS状态转换逻辑、SOC估算及通信协议等均采用图形化建模的方式开发并借助快速原型控制器快速验证，有效地提高了开发效率，大幅削减了BMS开发工作量。该方案已经在多款电动汽车的实车中验证，取得了良好的效果。
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