一个蓄电池组中，有一个单体的剩余容量接近为100，另一个单体的剩余容量为0，则这个蓄电池组既不能充电也不能放电，完全不能使用。因此对电池容量的均衡是非常重要的，尤其是在电动汽车大量电池单体串联使用的情况下。被动均衡将容量较多的电池电量通过电阻消耗来达到均衡，主动均衡将容量较多的电池电量转移到容量较少的电池达到均衡（两种均衡方式的对比见表2）。由表2可知，被动均衡效率低，但是系统复杂度低、成本低，适用于中小容量电池组的均衡；主动均衡效率高，但是系统复杂度高，成本高，适用于大容量电池组的均衡。本方案根据用户所用电池组的容量、均衡效率及成本综合考虑，选用被动均衡或者主动均衡。2SOC估算电池的荷电状态SOC描述了电池的剩余电量，是电池在使用过程中最重要的参数之一。准确估计SOC可以防止电池的过充电或者过放电，有效延长电池的使用寿命，并且在电动汽车的行驶中可以预知可续航里程。由于SOC估算受温度、老化、充放电倍率及自放电等因素的影响，使得电池在实际应用中呈现为高度的非线性，导致SOC的精确估算十分困难。关于锂电池的部分特性，如图4～5所示。本方案采用一种以安时计量法为基础，利用电池静止状态下的开路电压法来消除累计误差的SOC估算方法，其关键在于对电池充放电状态与静止状态的准确判断。试验结果表明，采用此SOC估算方法误差在5以内。3通信协议本方案使用基于CAN总线的通信方式，主要包括BMS内部主控模块与采集模块之间的CAN通信、BMS与整车控制器等动力系统控制单元的CAN通信和BMS与非车载充电机之间的CAN通信三部分。BMS内部主控模块与采集模块之间的CAN通信主要传递电池单体电压、温度、均衡指令及继电器动作指令等信息，通信协议为BMS内部通信协议。BMS与整车控制器等动力系统控制单元的CAN通信主要传递电池组总电压、电流、温度、SOC、BMS状态、故障信息及处理策略等信息，通信协议按照整车厂整车CAN网络通信协议制定与实现，主要是动力CAN网络通信协议。BMS与非车载充电机之间的CAN通信主要传递充电机与车辆辨识及电池充电参数、电池充电总状态、充电机充电状态等信息，通信协议可以按照国家标准《GBT279302011电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》实现，也可以按照整车厂整车CAN网络通信协议制定与实现，主要是充电机与BMS之间的通信协议。结语本文提出了一种高效开发BMS的技术方案，硬件采用快速原型控制器RapidECU，软件使
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