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三个圆锥体货物到黄色区域进行交货。每完成一个得5分。
换货位置
f329往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用,但也可能会有一些新的图形。
4任务说明41小学组基本任务机器人需要至少要通过3个不同的可换拼装块,完成2种任务,然后返回起点。42初中组基本任务机器人需要至少要通过4个不同的可换拼装块,完成3种任务,然后返回起点。43高中组基本任务机器人需要至少要通过5个不同的可换拼装块,完成4种任务,然后返回起点。44额外任务除上述各组别的基本任务外,机器人还可以在通过完成额外的任务,即可经过更多的可换拼装块、完成更多的任务来获取更多的得分。5任务要求
程序中不允许使用时间法或者类似时间法来行走,可使用红外传感器检测障碍,灰度传感器走轨迹,指南针传感器来转弯。传感器数量不限,马达使用数量限定为2个。
6比赛(一)、比赛终止
1、裁判宣布入场后1分钟内,参赛队员没有入场。2、裁判宣布停止调试,参赛队员未及时上交程序。3、比赛过程中队员出现严重犯规事件。(二)、比赛结束
f1、机器人完成规定的任务。2、规定的比赛时间用完。3、参赛选手主动宣布放弃。(三)、比赛时长1、机器人搭建、编程及调试:90分钟组别。2、完成任务:3分钟组别。3、每个程序比赛2次,但2次比赛中间不得更换机器人和机器人程序,取最好的一次成绩为最终成绩。7记分71比赛结束后,系统自动计分。72记分标准721机器人离开出发区记10分。722通过1个可换拼装块,记10分。重复通过同一个可换拼装块不加分。723任务分按照各任务完成情况记分,重复完成不加分。724机器人回到出发区,记20分。725完成所有基本任务,额外加记20分。726如果完成任务的时间不超过50秒(小学、初中组)或60秒(高中组),额外加记(45-完成时间)3分(小学、初中组)或(55-完成时间)3分(高中组)。8其它81本规则是实施裁判工作的依据。在竞赛中,裁判有最终裁定权。他们的裁决是最终裁决。关于比赛的任何问题必须由一名学生代表在比赛之间向裁判长提出。82竞赛组委会委托裁判委员会对此规则进行解释与修改。
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