完成实验系统的接线。2、接通总电源和相关仪表的电源。3、打开阀F11、F12、F15和F113，关闭其它与本实验无关的阀。用变频器磁力泵支路给锅炉内胆打满水。待实验投入运行以后，变频器磁力泵再以固定的小流量使锅炉内胆的水处于循环状态。4、手动操作调节器输出，用计算机记录锅炉内胆中水温的响应曲线，并由该曲线求得K、T和τ值，据此查表确定PI调节器的参数δ和TI，并整定之。5、设置好温度的给定值，先用手操作调节器的输出，通过三相移相调压模块给锅炉内胆加热等锅炉水温趋于给定值且不变后，把调节器由手动切换为自动，使系统进入自动运行状态。6、打开计算机，运行MCGS组态软件，并进行如下的实验：当系统稳定运行后，突加阶跃扰动（将给定量增加5～15），观察并记录系统的输出响应曲线。7、通过反复多次调节PI的参数，使系统具有较满意的动态性能指标。用计算机记录此时系统的动态响应曲线。
五、实验报告
1、用实验方法整定PI调节器的参数。
f2、作出比例P控制时，不同δ值下的阶跃响应曲线，并记下它们的余差ess。3、比例积分调节器（PI）控制1在比例调节控制实验的基础上，加上积分作用“I”，即把“I”（积分）设置为一参数，根据不同的情况，设置不同的大小。观察被控制量能否回到原设定值的位置，以验证系统在PI调节器控制下，系统的阶跃扰动无余差产生。2固定比例P值（中等大小），然后改变调节器的积分时间常数TI值，观察加入阶跃扰动后被调量的输出波形和响应时间的快慢。3固定TI于某一中等大小的值，然后改变比例度δ的大小，观察加阶跃扰动后被调量的动态波形和响应时间的快慢。4、分析δ和TI值改变时，各给系统动态性能产生什么影响。
六、思考题
1、消除系统的余差为什么采用PI调节器，而不采用纯积分器？2、在温度控制系统中，为什么用PD和PID控制，系统的性能并不比用PI控制时有明显地改善？3、内胆动态水的温度控制会比静态水时的温度控制更容易稳定、性能更好？能否通过实验验证一下？
f实验二
一、实验目的
锅炉内胆水温位式控制系统锅炉内胆水温位式控制系统
1、了解位式温度控制系统的结构与组成。2、掌握位式控制系统的工作原理及其调试方法。
二、实验设备
1、THJ2型高级过程控制系统实验装置2、计算机、上位机MCGS组态软件、RS232485转换器1只、串口线1根3．万用表1只
三、实验原理
图4
锅炉内胆水温位式控制结构示意图
温度测量通常采用热电阻元件（感温元件）。它是利用金属导体的电r