单回路控制技术的应用，达到熟练的程度。
二、任务提出
某小型热水锅炉，其工艺流程如图1所示，冷水从上部加入，经加热后由下部出水管供给用户。工艺要求供水温度应保持在80℃±1℃的数值上，现采用电加热方式，要求采用位式控制和PID定值控制两种方法，实现对水温的自动控制。
图1
电加热锅炉工艺流程图
三、实验内容
（1）根据控制方案正确选用控制仪表，并组成合理的控制系统（位式和定值）；
f（2）认真做好相关仪表和系统的运行前准备工作，并根据控制要求合理地设置好调节器的参数（位式和定值）；（3）根据控制系统的特点与工艺要求，科学地调试系统以达到一定的品质指标（位式和定值）；（4）运行计算机监控系统，及时记录下不同系统的输出响应曲线及相关数据（位式和定值）；（5）认真总结实验过程，并做好实验数据的整理与加工工作以完成实验报告。
三、课后作业
完成实验指导书中的相应实验报告内容，积极尝试思考题。
注：后附本次实验的实验指导书。
f附实验指导书实验一
一、实验目的
1、进一步熟悉单回路温度控制系统的组成与工作原理。2、研究P、PI、PD和PID四种调节器分别对温度系统的控制作用。3、掌握好PID参数自整定的方法。
锅炉内胆动态水温定值控制系统锅炉内胆动态水温定值控制系统
二、实验设备
1、THJ2型高级过程控制系统实验装置2、计算机、上位机MCGS组态软件、RS232485转换器1只、串口线1根3、万用表1只
三、实验原理
图2为一个单回路锅炉内胆动态水温定值控制系统结构示意图。
图2
锅炉内胆动态水温控制系统的结构示意图
其中锅炉内胆为动态循环水，变频器、磁力泵与锅炉内胆组成循环水系统。而被控的参
f数为锅炉内胆水温，即要求锅炉内胆水温等于给定值。实验前先通过变频器、磁力泵支路给锅炉内胆打满水，然后关闭锅炉内胆的进水阀门F113。待系统投入运行以后，变频器磁力泵再以固定的小流量使锅炉内胆的水处于循环状态。在内胆水为静态时，由于没有循环水加以快速热交换，而三相电加热管功率为45KW，使内胆水温上升相对快速，散热过程又相对比较缓慢，而且调节的效果受对象特性和环境的限制，导致系统的动态性能较差，即超调大，调节时间长。但当改变为循环水系统后，便于热交换及加速了散热能力，相比于静态温度控制实验，在控制的动态精度，快速性方面有了很大地提高。系统采用的调节器为工业上常用AI智能调节仪。
图3
锅炉内胆动态水温控制系统的方框图
四、实验内容与步骤
1、按图2要求，r