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基于PLC的矿井提升机变频调速控制系统设计
作者：张蒙来源：《中国化工贸易中旬刊》2019年第06期
摘要：根据马兰矿井提升机的改造需要，提出了基于PLC控制的矿井提升机变频调速系统，首选对变频调速控制的基本原理及方式进行介绍，再对其整个系统的运行速度进行了分析。由此对马兰矿井提升机的调速控制系统进行了总体设计，并对其控制系统的硬件进行了选型及电路设计。系统投入后，运行正常，达到设计目的。
关键词：提升机变频调速PLC控制系统电路本针对马兰矿井的提升机实际作业情况，基于PLC技术对提升机设计了变频调速控制系统，其中包括调速控制系统的分析、总体方案的设计、控制系统的硬件选型以及主回路和安全电路的设计。整个控制系统的设计不仅提高了煤矿的作业效率，还极大程度地减少了安全故障的发生，保证系统的安全稳定运行。1变频调速控制系统分析11变频调速控制基本原理因为电动机的转速和工作时电源输入频率是成正比的，根据此原理来对马兰矿井提升机来进行调速。提升机采用的电动机的转速公式为：
1（1s）60f（1s）p（1）
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式中：并
1同步转速，rmi
p电机磁极对数s电机转差率，f电源输入频率，Hz。根据式（1），可知可以通过改变电动机定子输入的电源频率来达到改变电动机转速的目的，以此来进行调速控制调速。
12变频调速控制方式
调速控制的方式有很多种，常用的调速方式可分为：
①电动机转子串联电阻调速，该种调速方式优点为：其调速效果随着串联电阻级数的增加，就会离预计值更加接近，调速曲线的图像平滑②双机调速，双机调速是通过两台电机来同时控制一个提升机，根据提升过程中变速的要求，来切换这两种电机某一个或两个同时工作来满足所需的调速要求③PLC控制调速方式，PLC控制系统的控制方式为全数字化，拥有高集成度、结果精准，不仅可以完成变速调控，还可同时兼顾其他设备的系统控制。本文就是采用此种控制方式来调节电机的无级变速。
13系统运行速度分析速度参数计算
立井式的提升机常见的形式有箕斗和罐笼两种形式。在上升或下降的每个过程中，先是匀加速提升，当达到要求的速度后会变成稳定的匀速运行状态，在到达井口或井底时开始减速，最后低速爬行直到停止运行。
根据提升机运行速度对技术参数进行计算：
初始加速时间t0为：
式中：v0为初始速度。主加速时间t1为：
式中：vm为最大速度。最大速度匀速运行距离H2为：
H2HH0H1H3
2r