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铰链四杆机构的讲解
作者：李晓芳高瑞兰来源：《职业中旬》2011年第03期
铰链四杆机构的典型机构为曲柄摇杆机构，该机构的两大特性急回特性和死点位置，是本章的重点和难点，它既是前两节基本内容的深化和提升，又是后一节铰链四杆机构演化的基础和铺垫，并对生产实践有重要指导意义。因此，学好本节内容对整个平面连杆机构都有重要作用。如何让学生理解掌握这两大特性，并在今后的工作中灵活运用，一直是教学中的难点。
一、技校学生现状分析
随着高校扩招，技校学生的生源成绩越来越差，他们大多活泼好动，但疲于寻求知识，分析、理解问题的能力比较差，尤其遇到较难的知识时，他们更易知难而退。但他们又有一定的感知能力，对新鲜事物充满好奇，想探知事物的根本。因此在教学过程中，我们要善于利用学生心里的有利因素，稳定他们的学习情绪，吸引他们的注意力，培养他们学习的积极性和主动性。
二、变抽象为形象
机械专业理论知识不像数学知识属于纯抽象的内容，机械理论都来自现实的机构，这样我们在教学中就可以运用一些形象的原物或模型来教学，变抽象为形象，也就是形象教学法。曲柄摇杆机构的急回特性单靠讲解是非常抽象的，用图示法虽有所改观，但要通过图示将曲柄和摇杆的运动特性分析清楚，不仅会使课堂枯燥无味，也容易使学生听得一片模糊，从而导致学生失去对本堂课的兴趣，注意力分散。这时我们最好选用实物模型，通过实物模型中曲柄的匀速圆周运动，让学生仔细观察，摇杆在工作行程和空回行程的速度如何变化。学生不难看出，要干空回行程的速度要比工作行程的速度快。为什么会产生这种现象？此时再通过图示分析（如下图和表），引入急回特性产生的条件：急回特性系数K1，极位夹角θ00。通过实物模型的演示，可以吸引学生的注意力，轻松地使学生的认识变得具体，使原本枯燥无谓的课堂变得轻松活跃，使相关知识轻易地、牢固地进入学生的大脑，从而达到事半功倍的效果。
结论：急回特性产生原因∵c1c2c2c1t1t2∴v2v1
除了采用实物模型教学外，我们也可以制作出相关的课件和动画，利用多媒体实现电化教学。通过动画演示，学生更能直观的观察，轻松地掌握急回特性，这时我们可以再通过画图列表分析，讲明急回特性的特点。
三、启发学生独立思考
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教学是一个不断分析问题、解决问题的过程。教师要善于联系学生的实际，提出富有启发性的问题，以激发他们对问题的思考r