计。TLP521－4提供了4个孤立的光耦中16引脚塑料DIP封装集电极发射极电压：55Ｖ（最小值）经常转移的比例：50％（最小）隔离电压：2500Vrms（最小）
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是主要特点是主要特点是主要特点是：工作电压高工作电压高工作电压高工作电压高，最高工作电压可达最高工作电压可达最高工作电压可达最高工作电压可达46V；输出电流大输出电流大输出电流大输出电流大，瞬间峰瞬间峰瞬间峰瞬间峰值电流可达值电流可达值电流可达值电流可达3A，持续工作电流为持续工作电流为持续工作电流为持续工作电流为2A；额定功率额定功
f率额定功率额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用直流两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为M1和M2。引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。对于实现电机正反转，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。（如果信号端IN1接低电平，IN2接高电平，电机M1反转。）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。L298N工作性质：
f3、晶振：提供外部时钟
4、单片机复位模块：
5、电源模块：给单片机供电使用
6、串口通讯模块：R232的通过TXD、RXD给单片机下载程序
f串口R232特点
（1）接口的信号电平值较高，易损坏接口电路的芯片，又因为与TTL
电平不兼容故需使用电平转换电路方能与TTL电路连接。
（2）传输速率较低，在异步传输时，波特率为20Kbps；
（3）接口使用一根信号线和一根信号返回线而构成共地的传输形式，
这种共地传输容易产生共模干扰，所以抗噪声干扰性弱。
（4）传输距离有限，最大传输距离标准值为50英尺，实际上也只能
用在15米左右。
串口R232的制作：
使用14个引脚的MAX232驱动器收发器来制作。MAX232的构成：
第一部分是电荷泵电路。由1、2、3、4、5、6脚和4只电容构成。功能是产生12v和12v两个电源，提供给RS232串口电平的需要。
第二部分是数据转换通道。由7、8、9、10、11、12、13、14脚构成两个数r