RX和TX接蓝牙模块，用于实现十米范围内遥控小车；；3）自制驱动电机电路，STC89C52的P03接L298N的IN14控制小车的转向；P2的0和1口接L298N的ENA和ENB，通过控制使能端实现小车轮子的转速控制，实现小车转弯。由于单片机STC89C52没有直接输出的PWM信号所以利用单片机的两个定时器输出一定周期内的高低电平给L298N控制小车的转速。4）嵌入式技术与单片机结合，按键操作遥控小车的行动、转向等运动。
图2主程序流程图
f采用蓝牙技术实现无线通信遥控，在无线兼容性、数据包传输、传输安全性、物联网组网方式等方面具备一定优势。
五、系统软硬件设计一、硬件部分：
A、小车底座、轮子、直流电机；B、蓝牙串口从机模块；C、STC89C52单片机、MAX232、L298N驱动模块、TLP5214光耦；D、单片机USB下载器及相关驱动；E、蓝牙手机一部（安卓系统）；F、杜邦线若干；G、72V电池；
1、单片机主模块：
STC89C52特性8K字节程序存储空间；
f512字节数据存储空间；内带4K字节EEPROM存储空间可直接使用串口下载；AT89S52单片机8K字节程序存储空间；256字节数据存储空间；没有内带EEPROM存储空间参数：（1增强型8051单片机，6时钟机器周期和12时钟机器周期可以任意选择，指令代码完全兼容传统80511（2）工作电压：55V～33V（5V单片机）38V～20V（3V单片机）（3）工作频率范围：0～40MHz，相当于普通8051的0～80MHz，实际工作频率可达48MHz（4）用户应用程序空间为8K字节5）片上集成512字节RAM6通用IO口（32个），复位后为：P0P1P2P3是准双向口弱上拉，P0口是漏极开路输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为IO口用时，需加上拉电阻。7ISP（在系统可编程）IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口（RxDP30TxDP31）直接下载用户程序，数秒即可完成一片
f8具有EEPROM功能9具有看门狗功能10共3个16位定时器计数器。即定时器T0、T1、T211外部中断4路，下降沿中断或低电平触发电路，PowerDow
模式可由外部中断低电平触发中断方式唤醒12通用异步串行口（UART），还可用定时器软件实现多个UART2、电机驱动模块：直流电机工作原理如下图所示：
电路原理图如下所示：
fTLP521是可控制的光电藕合器件，光电耦合器广泛作用在电脑终机，可控硅系统设备，测量仪器，影印机，自动售票，家用电器，如风扇加热器等。电路之间的信号传输，使之前端与负载完全隔离，目的在于增加安全性，减小电路干扰，减化电路设r