黄山学院
单片机课程设计说明书
专业：班级：学生姓名：指导老师：成绩：
自动化14自动化2班
1
f目
录
第1章绪论3
111213引言3课题任务要求3本论文研究的内容3
第2章系统总体设计4
2122小车的机械特性4智能小车寻迹基本原理4
第3章系统硬件设计6
31控制器的选择631131232概述6STC89C51开发工具特性6
硬件电路设计6321322323系统电源电路6电机驱动模块8红外线检测电路9附加功能10331蓝牙小车10
33
第4章系统软件设计11
4142编译环境11模块的驱动11421422423红外线传感器模块11电机模块的驱动12按键模块21
第5章系统调试分析26
51系统设计中的注意事项2651151252外部因素16内部因素26
硬软件总体调试26
第6章结束语27致谢28参考文献29附录30
2
f第1章
绪论
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引言我们所处的这个时代是信息革命的时代，各种新技术、新思想层出不穷，纵
观世界范围内智能汽车技术的发展，每一次新的进步无不是受新技术新思想的推动。随着汽车工业的迅速发展，r