D、无法实现
12、在实际中不同的生产机械对调速系统的动态性能要求是不同的。（）
5、当系统的
om一定时，若对静差率s的要求越严（即s值越小），则允许的调速范围就。
四、简答题
1、直流电动机的调速方案有哪几种？各有何优缺点？
A、越大B、越小C、不变D、无法实现
6、直流调速系统中常用的检测装置不包括以下哪种。
A、转速检测B、电流检测
C、电阻检测D、电压检测
三、判断题
1、直流电动机最早被采用的调速方案是变电阻调速。（）
2、改变电枢回路电阻调速的实质是什么？
2、弱磁调速方案的调速范围小，特性较硬。（）
3、变电动机端电压调速可实现额定转速一下大范围平滑调速，并且在整个调速范围内机
械特性的硬度会改变。（）
4、静差率表征负载变化引起调速系统的转速偏离原定转速的程度。（）
5、系统的调速特性越硬，
越小，则s就越大，系统的稳速性越差。（）6、开环系统能够实现平滑无级调速，其机械特性比较软，稳速能力好。（）
3、晶闸管变流装置有什么优缺点？
7、当生产机械对调速系统静差率有一定要求时，开环控制系统可实现的调速范围是不大
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f4、调速系统的静态指标是什么？各项指标之间有何联系？
7、具有PI调节器的转速负反馈调速系统，在动态调节过程中比例、积分两部分各起什么作用？
5、什么是开环和闭环控制系统？
8、为充分利用设备的过电流能力，又保证设备的安全运行，调速系统应具备什么条件？
6、在单闭环转速负反馈调速系统中，若引入电流负反馈环节，对系统的静特性有何影响？
9、直流拖动系统起、制动过程中存在的矛盾是什么？
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f10、双闭环调速系统起动过程的恒流升速阶段，两个调节器各起什么作用？
13、什么是校正？什么是调节器？
11、带电压调节器的三环调速系统，电压调机器主要起什么作用？
14、用系统的开环频率特性进行动态校正设计的步骤是什么？
12、独立励磁控制的调压调磁的调速系统的特点是什么？
15、什么叫Mrmi
准则？什么叫最佳频比？
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f16、如何在开环对数频率特性上求取系统的开环增益？
19、什么样的波形称为PWM波形？怎样产生这种波形？
17、在什么条件下可利用表34确定转速闭环的跟随动态性能。
20、H型电流是如何实现系统可逆的？
18、什么叫环流？说明环流产生的条件与环流的利弊。不同的可逆系统式怎样处理环流的？
四、计算题
1电动机额定转速
om1500rmi
，在额定励磁条件下，由晶闸管变流装置供给可调直流
电压。已知，系统静态速降
om58rmi
，问：当要求r