课程设计报告
20152016年度第2学期
名称：题目：院系：班级：学号：学生姓名：指导教师：设计周数：
过程控制系统单回路控制系统参数整定
第十七周
成绩：
日期：2016年6月23日
f《过程控制系统》课程设计
任务书
一、目的与要求
1．掌握单回路控制系统整定方法；2．掌握PID参数对控制品质影响规律；3．运用相应软件开发单回路控制系统整定程序。
二、主要内容
1．学习基于被控对象模型的单回路控制系统参数整定方法；2．开发单回路控制系统PID参数整定程序；3．寻找不同PID参数对控制品质影响规律。
三、进度计划
序号
设计内容
完成时间
备注
1学习控制系统参数整定方法
一天
2开发、调试PID参数整定程序
三天
3总结并撰写设计报告
一天
四、设计成果要求
1．阐明基于被控对象模型的单回路控制系统参数整定方法的基本原理；2．完整的、可运行的单回路控制系统PID参数整定程序；3．验证整定的PID参数下的控制效果，给出控制曲线图，同时给出其它PID参数下
的控制曲线图，总结不同PID参数对控制品质影响规律。
五、考核方式
1．设计报告；2．设计答辩。
f二、设计（实验）正文
1学习基于被控对象模型的单回路控制系统参数整定方法；1）经验法内容：经验法实际是一种试凑法，是在生产实践中总结出来的参数整定法，该法在现场中得到了广泛的应用。利用经验法对系统的参数进行整定时，首先根据经验设置一组调节器参数，然后将系统投入闭环运行，待系统稳定后作阶跃扰动试验，观察调节过程；若调节过程不满足要求，则修改调节器参数，再作阶跃扰动试验，观察调节过程；反复上述试验，直到调节过程满意为止。
实验步骤：1首先将调节器的积分时间Ti置最大，微分时间Td置最小，根据经验设置比例带δ的数值，完成后将系统投入闭环运行，待系统稳定后作阶跃扰动试验，观察调节过程，若过渡过程有希望的衰减率则可，否则改变比例带δ的值，重复上述试验，直到满意为止；2将调节器的积分时间Ti由最大调整到某一值，由于积分作用的引入导致系统的稳定性下降，因而应将比例带适当增大，一般为纯比例作用的12倍。系统投入闭环运行，待系统稳定后，作阶跃扰动试验，观察调节过程，若过渡过程有希望的衰减率则可，否则改变积分时间Ti的值，重复上述试验，直到满意为止；
3将调节器的微分时间由小到大调整到某一数值，系统投入闭环运行，待系统稳
定后，作阶跃扰动试验，观察调节过程，修改微分时间重复试验，直到满意为r