专业课作业29、微型喷嘴的制造工艺是什么？答：微型喷嘴机构简单，能够较容易地减少混合室的容积，原理上可以使1μm以下的两种液体的混合。利用微制造技术能够容易地制作出许多微小结构。在硅质基板上各异性蚀刻法制作得到的液体回路宽2mm，深300μm。从基板背面进行喷嘴蚀刻，在流路底部22mm2的区域内形成400个贯通的孔（微喷嘴）。喷嘴间距10μm，喷嘴尺寸15μm。11、自装配自修复的难点和问题有哪些？答：作为硬件系统，能够自装配的单元也能够完成自修复，但是其驱动程序是一个难点。关健在于系统中的某些部分何时、发生什么样的损坏的不可预测性。自装配软件的两个制约条件：1、均质性即给与每个单元的程序、数据都是相同的；2、通信的局限性即单元只与相邻的单元进行信息交换。13、说明蚯蚓运动生成机制答：蚯蚓对于环境的变化能够准确地分别进行快速适应和慢速适
f应，获得相当完美的运动，独立的肌肉收缩控制使需要运动的各体节与前后体节进行协调产生运动，并通过巨大轴索由迅速的自顶向下控制产生运动，可以认为是在单一的神经细胞中具有时间常数不同的各种控制机制。
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