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机电控制工程基础练习题答案
一、填空
、如果在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系
统为
出关系常用差分方程来描
述。
离散
、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做
反馈、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为
复合控制系统。
系统，其输入、输。

、对于函数ft，它的拉氏变换的表达式为
。Fs
ftestdt0
、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是
、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为
、1et的拉氏变换为
。
2
、Fs
10的原函数的初值f0
ss1
1。
s。
05s1
，终值f
，
Ys
K
、
环节的传递函数是Gs
。
Xs
Ts1
、时间响应由
响应和瞬态、稳态
响应两部分组成。
。惯性
、当采样频率满足数ft。
s2max时，则采样函数
能无失真地恢复
ft
到原来的连续函
、频率响应是
响应。
正弦输入信号的稳态
、离散信号ft的数学表达式为
、A
yGj为系统的
x0
稳态响应幅值衰减（或放大）的特
性。

。ft
fkTtkT
k
，它描述系统对不同频率输入信号的
Gj为系统的
，它描述
系统对不同频率输入信号的稳态响应，相位迟后0或超前
0的特性。
、Yz
幅频特性，
相频特性
z32z21z
所对应的ykT的前三项是y0yTy2T依次
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z319
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是
，
，
。
，，
二、选择
s23s3
，其原函数的终
、已知Fs
值
ft（
）
ss2s22s5
t
（）∞；（）；（）；（）
、已知Fs
1，其反变换为（
ss1
）。
；（）1et（）1et；（）1et；（）et1。
、二阶系统的传递函数为
1；则其无阻尼振荡频率
（），1
4s24s1
；；（），；（），（）
1，
2
2

和阻尼比为（
、传递函数
Gs
Ys
eTS表示了一个（
）
Xs
（1）时滞环节；（）振荡环节；（）微分环节；（）惯性环节
、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（
）
（）20dB
，通过ω点的直线；（）20dB
，通过ω点的直线；
dec
dec
（）20dB
，通过ω点的直线；（）20dB
dec
、脉冲函数的拉氏变换为
（
）
（）；（）∞；
（2）常数；（）变量
，通过ω点的直线dec
3
、一阶系统的传递函数为
；其单位阶跃响应为（
）
5s1
t
t
t
t
（）1e5；（）33e5；（）5
5e5；（）3e5
、已知道系统输出的拉氏变换为
Ys
2


那么系统处于
2（
ss

（）欠阻尼；（）过阻尼；（）临界阻尼；（）无阻尼
、ftat
的Z变换Fz为（
）
z（）
zaT
；（）
1
z
1
；（）
；（）
zaT
zaT
1aT
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三、判断、一个系统稳件。
fWORDr