均载机构。其特点是内齿轮通过双联齿轮联轴器于机体相连接。轴向尺寸小，但由于浮动件尺寸大，质量大，加工部方便，浮动灵敏性差。由于结构关系常用于NGWN型。
15起升机构的总体设计方案
传动系统和均载机构选型完成后，可作出起升机构的总体设计方案，如图11所示。
图11起升机构的总体设计示意图
第2章卷筒与钢丝绳
21钢丝绳及卷筒的选型
211钢丝绳的选型钢丝绳按编绕方式可分为顺绕绳、交绕绳和混绕绳。按丝与丝间的接触状态
分为点接触绳、线接触绳和面接触绳。钢丝绳的绳芯有石棉芯、金属芯和有机物芯。起重机用的承载绳大多是采用交绕式线接触绳，绳芯为有机物芯。故在本设计中同样采用交绕式线接触绳，绳芯为有机物芯的钢丝绳。212卷筒的选型
电动葫芦用的卷筒，外形通常是带有螺旋形绳槽的圆柱形；卷筒按制作方式，可分为铸造卷筒和焊接卷筒两种，按绕线方式，可分为单联卷筒和双联卷筒。铸造卷筒工艺复杂，成本较高。焊接卷筒和铸造卷筒相比，重量大大减轻，当卷筒尺寸较大或单件生产时采用焊接卷筒是特别有利的。
3
f设计计算和说明故而，在本设计中将采用铸造单联卷筒，材料采用HT200。
依据和结果
22钢丝绳直径的计算与选择
钢丝绳受力后，内部应力难以准确计算，通常可按钢丝绳在工作状态下的最
大静拉力计算钢丝绳的最小直径。作用在钢丝绳上的最大静拉力可按下式计算：
Smax

FQKmZd
【1】，226，公式（126）
式中FQ额定起升载荷N；
FQmQg200098N19600N
K系数，单联卷筒，K1；m滑轮组倍率，m2；
Zd滑轮组及导向滑轮的效率，对于滚动轴承，Qd097。
即
Smax

1960012097
1010309N
钢丝绳的最小直径可按下式计算：
dcSmax
式中d钢丝绳最小直径mm；
【1】，212，公式（120）
Smax钢丝绳最大工作静拉力，Smax1010309N；c选择系数，c0104。即d01041010309mm1045mm，取d12mm。标记：12NAT6991FiFc1570ZS。
23卷筒的设计计算
231卷筒绳槽尺寸
卷筒绳槽分标准槽和深槽两种，通常采用标准槽，在使用时钢丝绳有可能脱槽时，需采用深槽。考虑到电动葫芦的工作情况和参考其他产品，在本设计中卷筒采用标准槽。
232卷筒直径
卷筒直径有卷筒名义直径和卷筒绕直径之分。卷筒名义直径是指绳槽底的直径，用下式计算：
Dh1d
【1】，29，公式（110）
式中d钢丝绳直径，12mm；h与机构级别有关的系数，h18。
即D18112204mm，取D210mm。
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f设计计算和说明卷筒的绕直径r