设计计算和说明
依据和结果
第1章电动葫芦的总体设计
11概述
电动葫芦是一种小型的起重机械，它由电动机、减速装置、卷筒、吊具及运行小车等部分组成。电动葫芦可以单独使用，也可以用作电动单轨起重机、电动单梁或双梁起重机以及塔式、门式起重机的起重小车。电动葫芦所用的承载挠性件多数是钢丝绳。钢丝绳式电动葫芦由于起升速度快，起重高度大，工作安全可靠，应用最为普遍。
12电动葫芦的设计参数
电动葫芦的主要参数有起重量、起升高度、起升速度、小车运行速度以及工作级别等。这些参数说明了电动葫芦的工作性能和技术经济指标，也是设计电动葫芦的技术依据。已知的设计参数如表11所示。
表11电动葫芦的设计参数
起重量起升高度起升速度运行速度跨距工作级别和接电持续率
mQ
H
v

vy
L
JC
2t
6m015ms30mmi
75m中级，2540
13电动葫芦传动系统的选型
电动葫芦传动系统是指电动机到卷筒之间的减速装置。该减速装置要求工作安全可靠，体积小，重量轻，传动比大，一般用齿轮传动机构。电动葫芦传动系统中常用的齿轮传动机构有定轴轮系、行星轮系和混合轮系。常用行星轮系的特点如下：
（1）N型少齿差行星系齿轮传动传动比范围大，结构紧凑，体积及重量小，但效率比NWG型低，且内啮合齿
轮变位后径向力较大，使轴承径向载荷加大，适用于小功率或短期工作的情况。（2）NN型行星齿轮传动传动比范围大，效率低，适用于短期工作。若行星架为从动件时，当传动比
达到某一值后，机构发生自锁。（3）NGWN型行星齿轮传动传动比范围大，结构紧凑，体积小，效率低于NGW型，工艺性差，适用于中
小功率或短期工作的情况。
2
f设计计算和说明（4）NGW型行星齿轮传动
效率高，体积小，重量轻，结构简单，制造方便，传递功率范围大，轴向尺寸小，可用于各种工作条件，但单级传动比范围较小。
综合考虑各种类型的传动机构的特点和设计要求，将选用NGWN行星齿轮传动机构。
依据和结果
14均载机构的选型
行星齿轮传动中，由于多个行星轮分担载荷，使每个行星轮传递的载荷减小，因而行星齿轮传动装置具有体积小、重量轻、噪声低、承载能力高等优点。但由于制造安装误差、零件变形及温度等原因的影响，使各个行星轮分担载荷不均匀，从而降低了传动的承载能力和性能。如何能有效，简单，经济地使各个行星轮均匀分担载荷，即设计性能良好，结构简单的均在机构，是行星齿轮传动装置设计的关键之一。参考指导书中表36中内容，选用内齿轮浮动形式的r