何坐标轴）
主坐标轴定义一个右手坐标系，刀具在这个坐标系中通过编程实现运动。在数控加工技术中，主坐标轴被称为几何轴。在这本编程手册中常用这种说法。对于车削类机床，经常用到X轴和Z轴，有时也用到Y轴。对于铣削类机床，经常用到X轴、Y轴、Z轴。
142
附加坐标轴
相对于几何轴而言，把没有一定几何关系的坐标轴定义为附加坐标轴。例如：车床转塔刀架的位置轴U，尾座轴V。
143
第一主轴（主切削轴）
机床加工运动中起决定切削作用的主轴被称为第一主轴。这根主轴在机床数据中被称为主切削轴。根据规定，主切削轴与第一主轴的说法等效。注：这种主轴的分配可以通过指令SETMS（主轴数字）（详见第5节中的有关说明）来改变。特定功能如螺纹切削运用这根主轴来完成。指令：S或S0144辅助主轴机床加工运动中起辅助切削作用的主轴被称为第一主轴。指令：S1，S2，S3，S4
第7页共72页
f乾亿精英学习班西门子840D编程学习（整理编排：曲凯）
轴的类型
在编程时注意区别下列类型的轴：a机床轴b通道轴c几何轴d附加轴e路径轴f位置轴g联动轴
145
机床轴
机床轴的名称在机床数据中被设定。标准名称：X1、Y1、Z1、A1、B1、C1、U1、V1也可以用下列标准名称来描述：AX1、AX2、……、Ax
。
146
通道轴
在一个通道内的运动轴叫做通道轴。定义：X、Y、Z、A、B、C、U、V
147
几何轴（直角坐标系）
第8页共72页
f乾亿精英学习班西门子840D编程学习（整理编排：曲凯）
第二章
21211
数控程序编制的基本规则
数控程序语言的构成元素文字设置
下列文字在数控程序中是有效的。大写字母：A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L、M、N、（O）、P、Q、R、S、T、U、V、W、X、Y、Z。小写字母：a、b、c、d、e、f、g、h、i、j、k、l、m、
、o、p、q、r、s、t、u、v、w、x、y、z。注：大、小写字母之间没有明显的区别。阿拉伯数字：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9。特殊字符：字符含义程序开始字符（只用于外部的PC程序编制）（用于参数或注释的符号）用于参数或注释的符号用于索引或地址的括号用于索引或地址的括号小于大于：主程序段赋值，等于除；程序段跳过执行乘加减“双引号；字符串标记‘单引号；特殊数值标记；十六进制数系统数据标记_下划线，字母属性r