其傅里叶变换
Fjωπ
∞
∑
∞
A
δω
π
Fjw
∞
∑11δω
π
∞
2π
。。。。。。
3π
π
0
π
3π
w
四、(15分)如图2所示系统,已知ft
1,ω3radsHjω0,ω3rads
si
2t,stcos3t,t
得分
画出ftstxtyt的频谱图,并求系统的输出yt。
解:
图2si
2tft2Sa2tFjωπG4ωt
stcos3tSjωπδω3δω3
3
fxtftstftcos3tXjωXjω
π
2
G4ω3
π
2
11Fjωj3Fjωj322
G4ω3G2ω2
YjωXjωHjω
π
2
π
2
G2ω2
Yjw
π
Fjw
Sjw
Xjw
π
2w303w51
π
2
135w31
π
2
13w
2
QSat
si
tπG2ωtπG2ωπδω2δω2Yjω2πsi
tcos2t∴ytt
五、(15分)某线性时不变系统如图3所示,已得分知当etεt时,全响应
115rte2tte2tεt426(1)求系统的输入输出方程;
(2)求单位冲激响应ht;(3)求零输入响应rzit和零状态响应rzst。
et∑∫∑∫44
图3s1解:1)由框图可得:Hs2(s4s4则系统的输入输出方程为:r′′t4r′t4rte′tet
4
rt
f(2)因为
Hs
s1112s2s2s22
所以
ht1te2tεt
1s
(3)由于Es
111s1RzssHsEs442ss22ss2s22
故则
rzst11e2t2te2tεt414rzitrtrzstte2tεt43
六、12分)反馈系统如图4所示,((1)求系统函数Hs
Rs;Es
得分
(2)求使系统稳定的K值范围;(3)求系统处于临界稳定时的阶跃响应rεt,并指出其中的强迫响应分量和自然响应分量。
Es
∑
ks2s1s3
Rs
图4
ks2Rsks2s1s3解:1)Hs(2ks2Es1sk2s2k3s1s3
k20(2)当,即k2时系统稳定。2k30
5
f(3)当k2时,系统处于临界稳定,此时Hs
12s444s2RεsHs222sss1ss1s1
2s4s21
rεt4εt4costεt2si
tεt14442444443
强迫响应分量自由响应分量
七、10分)已知某因果离散系统的系统函数Hz的极零图如图5所示,且系(统单位函数响应hk的初值h02。(1)确定该系统的系统函数Hz及其收敛域;(2)求单位函数响应hr