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第一章平面机构的自由度和速度分析
11至14绘制出下图机构的机构运动简图
答案：
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15至112指出下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算各机构的自由度。
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15解滚子是局部自由度，去掉
6pl8ph1F3×62×81116解滚子是局部自由度，去掉
8Pl11Ph1F3×82×111117解
8Pl11Ph0F3×82×11218解
6Pl8Ph1F3×62×81119解滚子是局部自由度，去掉
4Pl4Ph2F3×42×422110解滚子时局部自由度，去掉右端三杆组成的转动副，复合铰链下端两构件
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组成的移动副，去掉一个
9Pl12Ph2F3×92×1221111解最下面齿轮、系杆和机架组成复合铰链
4Pl4Ph2F3×42×422112解
3Pl3Ph0F3×32×33
第2章平面连杆机构
21试根据21所注明的尺寸判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构还是双摇杆机构。
（a）401109070以最短的做机架，时双曲柄机构，AB整转副（b）4512010070以最短杆相邻杆作机架，是曲柄摇杆机构，AB整转副（c）601007062不存在整转副是双摇杆机构（d）501009070以最短杆相对杆作机架，双摇杆机构CD摆转副
23画出题23图所示各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为原动件。
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10如题10图所示四杆机构中，若原动件为曲柄，试标出在图示位置时的传动角γ及机构处于最小传动角mi
时的机构位置图。
解：mi
为AB2C2D时的机构位置。
11在题11图所示的摆动导杆机构中，构件1为主动件，构件3为从动件，试在
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f图中画出该机构的极位夹角θ
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解：如题11解图所示
12如图12所示四杆机构中，若远动间为曲柄，试标出在图示位置时传动角γ及机构处于最小传动角mi
时的机构位置图
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解：mi
为AB1C1时机构位置
第3章凸轮机构
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14设计一个对心直动尖顶从动件盘型凸轮机构的凸轮廓线，已知凸
轮顺时针方向转动，基圆半径r025mm，从动件行程h25mm。其运动规律如下：凸轮转角为0°120°时从动件等速上升到最高点；凸轮转
角为120°180°时，从动件在最高位置停止不动；凸轮转角为180°
300°时，从动件等速下降到最低点；凸轮转角为
300°
360°时，从动件在最低位置不动。（μlμs0001mmm）
齿轮机构42已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a160mm，齿数z120，z260求模r