，这一设计在实践中取得了较为理想的结果，小车运行灵活，稳定可靠，识别能力较强，完美的实现了避障循迹功能，但也存在一些问题，小车转弯时会出现抖动比较厉害的情况，应该适当改变程序中的参数或适当改变QTI传感器的安装高度，所以仍然需要继续创新与实践！
参考文献
1陈海洋，李东京基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计J科技风，2014
2钱霆，李娟基于单片机的循迹避障智能小车系统的设计J电子制作，2015
3寸巧萍基于Mega16单片机的智能小车循迹避障设计方案J电子技术与软件工程，2015
4周生远，王浩，于汇鑫基于单片机的智能小车避障循迹系统设计J科技传播，2017
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