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基于单片机的智能小车红外避障循迹系统设计与制作
作者：余秀玲余秀娟来源：《现代商贸工业》2018年第12期
摘要：随着科技的高速发展，人们对生活质量的要求越来越高，无人驾驶汽车已经被广为研发和试用，由此智能小车的快速发展也是在情理之中。通过对基于单片机的智能小车的硬件及软件设计分析，实现红外避障循迹功能，并给出程序系统框图加以分析，最后通过实践证明这一设计的可行性和可靠性。
关键词：AT89S52单片机；智能小车；系统框图；红外避障；循迹
1系统总体设计
2系统的硬件设计与制作
在智能小车红外避障循迹系统的设计上，其硬件设计主要在电机模块和传感器模块等这两个部分的内容。
21硬件的设计
硬件的设计主要体现在电机和传感器的选择上，在电机设计上采取360度伺服舵机，可以实现连续的速度与位移控制，且其本身存在分别负责伺服舵机的电源、接地、信号控制的红、黑、白三条输入线，还存在基准电路及比较器。这一结构可以更好地实现智能小车的控制。传感器的设计上选择了QTI红外传感器，通过接受不同的反射光强度，实现对不同颜色物体的探测，且探测QTI传感器能够自动输出不同的电平信号，为智能小车避障的实现提供了有力的保障。
22硬件的制作
硬件的制作主要介绍电路板的焊制及焊制方法，为智能小车的功能实现提供坚实的基础。
221电路板的焊制
电路板的焊制优劣直接影响到成果的效果展示，电路板的焊接内容主要是焊接电阻、电容、发光二极管、晶振、三极管、STM32、USB、三端稳压、电机驱动。
222元件的焊制方法
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按照先焊一边再焊另一边的方法，先把焊锡丝放在焊盘的中间，放上电烙铁，焊锡丝融化后立马拿开焊锡丝，再拿开电烙铁，一定要注意焊锡的量不能过多也不能过少，一只手用镊子把贴片元件放平夹着，另一只手用电烙铁把焊盘上的焊锡融化，马上把贴片元件的一端推到焊锡处，再把元件的另一端焊盘焊上少量焊锡，推到元件的一端处。由于元件种类较多，一般按照元件的大小从小到大的顺序焊接。焊接完成后就可以进行组装，组装完毕后，组装过程中，要注意电源的正负极，不可接反。
3系统软件的设计
智能小车软件的设计也是系统设计的重要组成部分，主要由C语言实现，通过编程实现避障与循迹功能。在此，用系统框图的形式介绍软件的设计。
31红外循迹功能的实现
32红外避障功能的实现
4结论
本文论述了基于单片机的智能小车的硬件制作设计及软件的设计分析r