机械设计基础（第五版）课后习题答案完整版
杨可竺、程光蕴、李仲生主编11至14解机构运动简图如下图所示。
图111题11解图
图112题12解
图
解图15解16解17解18解19解110解111解112解
图113题13解图
图114题14
113解该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件1、3的角速比为：114解该正切机构的全部瞬心如图所示，构件3的速度为：
，方向垂直向上。115解要求轮1及轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的
三个瞬心，即，和，如图所示。则：的转向相反。116解（1）图a中的构件组合的自由度为：
，轮2及轮1
自由度为零，为一刚性桁架，所以构件之间不
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f能产生相对运动。（2）图b中的CD杆是虚约束，去掉及否不影响机构的运动。故图b中机构的自由度为：
所以构件之间能产生相对运动。
题21答a）构。
，且最短杆为机架，因此是双曲柄机
b）
，且最短杆的邻边为机架，因此是曲柄摇杆机构。
c）
，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。
d）
，且最短杆的对边为机架，因此是双摇杆机构。
题22解要想成为转动导杆机构，则要求及均为周转副。
（1）当为周转副时，要求能通过两次及机架共线的位置。见图215中
位置
和
。
在
中，直角边小于斜边，故有：
（极限情况取等号）；
在
中，直角边小于斜边，故有：
（极限情况取等号）。
综合这二者，要求
即可。
（2）当为周转副时，要求能通过两次及机架共线的位置。见图215中
位置
和
。
在位置
时，从线段
况取等号）；
来看，要能绕过点要求：
（极限情
在位置
时，因为导杆是无限长的，故没有过多条件限制。
（3）综合（1）、（2）两点可知，图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条
件是：题23见图216。
图216题24解（1）由公式
，并带入已知数据列方程有：
因此空回行程所需时间
；
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f（2）因为曲柄空回行程用时，
转过的角度为
，
因此其转速为：题25
转分钟
解（1）由题意踏板的极限位置，此时
在水平位置上下摆动
，就是曲柄摇杆机构中摇杆
曲柄及连杆处于两次共线位置。取适当比例图尺，作出两次极限位置
和
（见图
217）。由图量得：
，
。
解得：
由已知和上步求解可知：
，
，
，
（2）因最小传动角位于曲柄及机架两次共线位置，因此取和
公式（23）
计算可得：
代入
或：
327
f代入公式（23）′，可知题26解：因为本题属于设计题，只要步骤正确，答案r