摘
要
随着我国科学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高薪技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，可以涉及到当今许多前沿领域的技术。本系统采用2片AVRAtmega128单片机作为智能小车的检测和控制核心。一片用在在小车上，负责控制循迹、无线和电机驱动功能；一片在控制端上，负责控制语音播报、无线发送、液晶显示和按键功能。通过控制端的液晶显示和按键输入设定模式信息，再通过无线发送给车载控制器，车载控制器根据接收到的不同无线信息，控制小车进入不同的模式，实现不同的功能。本系统中的无线传输距离，空旷地为100米左右，室内可以隔着一层楼，接收端能收到发射端发射的无线信号。关键词：单片机，传感器，智能小车
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f目
录
第1章绪论511选题背景和意义512智能小车发展概况5121国外智能小车发展概况5122国内智能小车发展概况r