轮传动比i1’24蜗杆传动比i2’6090则电动机总传动比为ia’i1’×i2’120360故电动机转速可选范围是
d’ia’×
120360×566702012rmi
故选电动机型号为Y90L4主要参数：
d1500rmi
D24mm四．总传动比确定及各级传动比分配由电动机型号查表得
m1440rmi
；ia
m
144056257取蜗杆传动比i131；直齿圆柱齿轮传动比i2005（iai3）3；圆锥齿轮传动比i3277五．运动和动力参数的计算设蜗杆为1轴，蜗轮轴为2轴，圆柱齿轮轴为3轴链轮轴为4轴，1各轴转速：
1
mi11440314645rmi
2
mi2464531548rmi
3
mi31548277559rmi
2
电动机型号Y90L4

d1500rmi
D24mm
m1440rmi
ia257
i131i23i3277

14645rmi
21548rmi
3559rmi

f2各轴输入功率：P1Pd×η011488×0991473kwP2P1×η021473×098×0721039kwP3P2×η341039×098×0720988kwP4P3×η450988×098×0970900kw3各轴输入转距：Td9550×d
m9550×P148814409868NmT1Td×η019868×099977NmT2T1×1×12977×098×iη31×0722137NmT3T2×2×η342137×098×i3×09760943NmT4T3×3×η4560943×i277×098×093153855Nm运动和动力参数计算结果整理于下表：效率Pkw轴名电动机轴一轴二轴三轴四轴1473109309880900输入输出1488144410180968088297702137609415386转距TNm输入输出9879572094597215078转速
rmi
14400014400031046453001548277559091095071传动比i100效率η099Td9868NmT1977NmT22137NmT360943NmT4153855NmP11473kwP21039kwP30988kwP40900kw
六．传动零件的设计计算1．蜗杆蜗轮的选择计算1选择蜗杆的传动类型根据GBT100851988的推荐采用渐开线蜗杆ZI。2选择材料蜗杆传动传递的功率不大，速度中等，故蜗杆用45钢，蜗轮用铸锡青铜ZCuS
10P1，金属膜铸造。轮芯用灰铸铁HT100制造。3按齿面接触疲劳强度进行计算根据闭式蜗杆传动的设计准则先按齿面接触疲劳强度进行设计再校核齿根弯曲疲劳强度。蜗杆材料用45钢，蜗轮用铸锡青铜ZCuS
10P1，金属膜铸造。轮芯用灰铸铁HT100制造。
3
f传动中心距

601000v60100001556rmi
D314512

56rmi

①确定作用在蜗轮上的转距T2z11，η07则
T2212105Nmm
T2955106
m②确定载荷K
P2P1473079551061955106212105Nm
2
1i12144031
K121
因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均匀系数Kβ1，《机械设计》250页查表115取KA115，由于r